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人工智能

Artificial Intelligence

人工智能

人工智能是計算機科學的重要分支,是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學。人工智能技術(shù)能夠有效解放人們的思想,超越人類智慧的邊界,為人們的對事物的識別、分析、決策以及預測提供強有力的支撐。

慧伊創(chuàng)新?lián)碛薪?jīng)驗豐富的研發(fā)團隊和強大的數(shù)據(jù)中心,能夠快速響應客戶需求,根據(jù)用戶需求進行研發(fā)。

機器視覺

目標檢測;目標識別;目標重識別;目標跟蹤;圖像修復

機器視覺是人工智能技術(shù)的重要組成部分,通過計算機來處理圖像、視頻,能夠?qū)D像、視頻中的特征進行提取,進而實現(xiàn)對內(nèi)容的識別、目標檢測、重識別、跟蹤,亦可根據(jù)圖像信息和內(nèi)容做出相應動作。

目標檢測與識別

基于深度學習的行人、車輛重識別
基于深度學習的口罩檢測與提醒
基于深度學習的行為與動作檢測
基于深度學習的圖像修復

數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)挖掘

分類與聚類;預測

數(shù)據(jù)挖掘是在大量數(shù)據(jù)中通過統(tǒng)計學、人工智能、機器學習等方法,尋找位置的模式和規(guī)律,進而挖掘出有價值的信息和知識。隨著深度學習技術(shù)的發(fā)展,相關(guān)技術(shù)也不斷應用于數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)挖掘,能夠更加高效的從既有數(shù)據(jù)中獲取更有價值的信息,并通過相關(guān)數(shù)據(jù)對未來進行預測。

時空數(shù)據(jù)預測

隨著數(shù)據(jù)采集、傳輸與存儲技術(shù)的發(fā)展,包括交通運輸行業(yè)在內(nèi)的眾多領(lǐng)域都積累了海量的時空數(shù)據(jù),通過對歷史數(shù)據(jù)的分析挖掘,可以為時空數(shù)據(jù)的變化進行預測,為相關(guān)行業(yè)的決策、未來規(guī)劃都提供有效支持。

公共交通線網(wǎng)規(guī)劃與優(yōu)化

通過對城市公交、城鄉(xiāng)客運、長途客運客流走向分析與預測,實現(xiàn)線路與客流最佳匹配。

城市公交智能調(diào)度

通過歷史交通、客流、車輛數(shù)據(jù),統(tǒng)籌考慮乘客出行體驗、運營成本以及車輛技術(shù)狀態(tài),動態(tài)優(yōu)化發(fā)車班次、間隔以及車輛使用。

高速鐵路延誤預測

對不同場景下列車延誤請客進行分析和預測,快速預測延誤影響范圍和大致持續(xù)時間。

機車及動車組交路優(yōu)化

在充分利用車輛修程的前提下,提高綜合利用效率,降低運用成本。

智能感知與控制

智能感知;智能控制

智能感知通過傳感器實時獲取信息并將物理信號映射為數(shù)字信息,通過智能控制系統(tǒng)對采集到的數(shù)據(jù)快速存儲和處理,并通過學習和推理給出相應的決策。全自主飛行的無人機,智能機器人以及自動駕駛等技術(shù)均在智能感知的基礎(chǔ)上,對信息進一步進行分析,結(jié)合先驗知識做出相應動作。

多傳感器融合SLAM

將包括激光雷達、雙目視覺、姿態(tài)傳感器、超聲波傳感器、氣壓計等多種傳感器數(shù)據(jù)進行融合,能夠?qū)崙煌瑘鼍跋碌亩ㄎ缓偷貓D構(gòu)建,進而實現(xiàn)自主導航與避障礙。

基于雙目視覺和IMU的建圖、定位與避障

概述

系統(tǒng)主要包括雙目視覺傳感器,慣性導航(IMU)模塊和計算模塊三個部分,融合雙目視覺與慣性導航數(shù)據(jù)來實現(xiàn)視覺定位,同時通過視覺定位和深度圖像實現(xiàn)地圖實時生成、路徑規(guī)劃和避障,亦可實現(xiàn)多機編隊。

配套產(chǎn)品

基于單線激光雷達和光流的定位

概述

通過單線激光雷達和光流傳感器提供共同提供水平方向位置信息,通過超聲波傳感器提供高度信息,實現(xiàn)高精度定位,多用于無人機室內(nèi)飛行。

基于激光雷達和IMU的建圖、定位與避障

概述

主要適用于范圍較大的區(qū)域的建圖和定位,能夠減少外界光線對機器視覺的干擾,多用于地面機器人。

基于外部傳感器的實內(nèi)定位

使用視覺動態(tài)捕捉或UWB技術(shù)實現(xiàn)實內(nèi)高精度定位。

基于動態(tài)捕捉的高精度室內(nèi)定位

概述

光學動捕系統(tǒng)是一種用于準確測量物體(剛體)在室內(nèi)三維空間運動信息的設備。具有高精度的室內(nèi)定位能力,能夠給室內(nèi)小車、無人機、機器人、機械手臂等智能體提供高精度的空間位置信息。依靠一整套精密而復雜的光學攝像頭來實現(xiàn),它通過計算機視覺原理,由多個高速攝像機從不同角度對目標特征點進行跟蹤來完成全身的動作的捕捉。

工作原理

精準記錄運動信息,基于計算機視覺原理,光學室內(nèi)定位系統(tǒng)通過布置在空間中的多個紅外攝像機捕捉區(qū)域內(nèi)物體上反光標識點的運動信息,并以圖像的形式記錄下來。實時解算六自由度位姿,利用計算機對捕捉到的圖像數(shù)據(jù)進行處理,實時地解算出運動物體的六自由度位姿,即三自由度位置(X,Y, Z坐標)和三自由度姿態(tài)(俯仰角,偏航角和滾轉(zhuǎn)角)。該系統(tǒng)也可以稱為“室內(nèi)定位系統(tǒng)”或“室內(nèi)GPS”。多架相機支持,覆蓋范圍廣,光學室內(nèi)定位系統(tǒng)采用智能相機,將反光球圖像坐標傳到主機,不同相機數(shù)目將產(chǎn)生不同的覆蓋范圍,相機越多,覆蓋范圍越大。

基于UWB的高精度室內(nèi)定位

概述

UWB技術(shù)是一種無載波通信技術(shù),利用納秒至微秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù),輻射非常低,通常只有手機輻射的千分之一,因此在工業(yè)上應用時,其不存在對其他儀器儀表的干擾問題采用對脈沖信號到達時間的精確測量這一方式,使得接收器對發(fā)射源的時間感知更為準確,距離精度可達5cm,后期進行精確定位的精度可達10-30cm。

工作原理

在室內(nèi)空間安裝若干個定位基站,定位基站的位置坐標為已知,在基站安裝時候要確定每個定位基站的坐標。 無人機上攜帶定位標簽,通過無線傳輸將位置坐標給到無人機,無人機的高度信息一般通過氣壓計給出。它能精準的提供被定位目標在一張平面圖上所處位置的坐標,一般適用于大面積、開闊的室內(nèi)外區(qū)域定位。

更多內(nèi)容

無人機相關(guān)配套軟件

無人機控制與調(diào)試系統(tǒng)

可支持MAVLink協(xié)議或自定義協(xié)議,支持Windows、Android、iOS多種平臺。可支持基于動態(tài)捕捉技術(shù)室內(nèi)定位,可支持基于機器視覺的室內(nèi)定位,提供數(shù)據(jù)查看、波形顯示、參數(shù)設置、航線規(guī)劃等多種功能,室內(nèi)場地快速繪制航線圖形。
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數(shù)據(jù)展示
快速航線規(guī)劃

面向中小企業(yè)和個人的 高性能計算服務

人工智能技術(shù)已逐步應用于各個領(lǐng)域, 但無論是模型訓練、測試、仿真都需要強大的算力支持才能夠?qū)崿F(xiàn),而多媒體技術(shù),3D建模等領(lǐng)域同樣需要強大的算力支持,為了實現(xiàn)所需算力,硬件成本較高,部分中小企業(yè)和研究機構(gòu)相關(guān)業(yè)務較少,通常無法承擔高昂的設備采購成本。個人用戶尤其是高校學生往往對時效性要求較高,部分實驗室設備配置不足,需排隊使用,對研究進度可能會造成不利影響。更關(guān)鍵的是,軟硬件配置和相關(guān)環(huán)境搭建也需要一定的專業(yè)技術(shù),部分研究者需要消耗大量時間進行前期準備工作,也無法快速解決遇到的各種問題,不可靠的環(huán)境可能還會對計算結(jié)果造成干擾。另外,若使用線上算力平臺,數(shù)據(jù)集和素材較大時無法快速實現(xiàn)部署,且保密數(shù)據(jù)通過互聯(lián)網(wǎng)傳遞也容易產(chǎn)生安全風險。 綜上,我們提供安全、可靠的線下高性能計算服務,可直接將實驗數(shù)據(jù)集、媒體素材通過個人計算機或移動存儲設備攜帶,無需通過互聯(lián)網(wǎng)傳遞,加之我們提供的一系列安全保障措施,能夠保證用戶數(shù)據(jù)絕對安全,同時我們提供一對一的環(huán)境配置、算法優(yōu)化等相關(guān)技術(shù)支持,快速解決遇到的各種問題,大幅提高您的工作效率。